西門子伺服電機模塊報警F31121編碼器問題，西門子電機顯示F31120更換帶 DRIVE-CLiQ 的電機或者相應的編碼器模塊。西門子主軸電機F31135編碼器電纜及編碼器故障F31115維修，車床立車開機報故障碼F31111電機維修，通訊電纜更換，編碼器零位校準，走刀出現故障碼F31125處理，電機回原點歸不位報警，電機軸承更換，編碼器進油處理，剎車剎不住車解決更換，

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