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西門子840D加工中心報警231150電機編碼器維修解決
電纜連接與屏蔽：
檢查編碼器電纜插頭是否緊固，屏蔽層是否可靠接地（金屬片壓緊裸露屏蔽層）。
替換編碼器電纜測試，排除電纜破損或接觸不良問題。
編碼器狀態：
檢查編碼器本體是否損壞（如物理碰撞、進水），必要時更換編碼器。
接地與屏蔽優化：
編碼器信號線單獨走線，遠離動力電纜，并加裝金屬屏蔽管。
確保驅動器接地端子與機床接地系統可靠連接（接地電阻≤4Ω）。
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